API: rt_thread_yield

线程函数中调用，本线程释放MCU。如果此时有别的相同优先级的任务整处于等待状态，将获得MCU使用权。

线程让出就是给OS增加一个任务调度的机会。

创建两个线程，观察他们的结果：

//线程让出试验void yield_test1(void* parameter){    rt_uint32_t count = 0;    while(1)    {        rt_kprintf("thread test1 count:%d\n",count++);        rt_thread_yield();    }}void yield_test2(void* parameter){    rt_uint32_t count = 0;    while(1)    {        rt_kprintf("thread test2 count:%d\n",count++);        rt_thread_yield();    }}

启动他们：

//线程让出实验，两个线程优先级一样。否则在给一次调度机会也是高优先级的任务使用MCU    tid2 = rt_thread_create("yield1",yield_test1,RT_NULL,2048,10,5);    if(tid2 != RT_NULL)        rt_thread_startup(tid2);    tid2 = rt_thread_create("yield2",yield_test2,RT_NULL,2048,10,5);    if(tid2 != RT_NULL)        rt_thread_startup(tid2);

看见两个线程轮流输出：

\ | /

- RT - Thread Operating System

/ | \ 2.0.0 build Aug 29 2014

2006 - 2013 Copyright by rt-thread team

thread test1 count:0

thread test2 count:0

thread test1 count:1

thread test2 count:1

thread test1 count:2

thread test2 count:2

thread test1 count:3

thread test2 count:3

thread test1 count:4

thread test2 count:4

thread test1 count:5

thread test2 count:5

……..

如果没有线程让出的操作，情况将是等一个线程时间片结束之后，才会轮到另一个线程输出。不会是轮流输出了